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SIWAREX IS EX-BARRIERE F. EIGENSICHEREN ANSCHLUSS VON WAEGEZELLEN Kategorie: Wägetechnik statisch (SIWAREX) Artikelnummer: 7MH47105CA

Das Pack 902-0044-001 enthält 6 intelligente serielle Servomotoren Dynamixel AX-18A. Es handelt sich um einen hervorragenden Einstiegsservo, der leistungsfähiger ist als der Dynamixel AX-12A. Servomotor Dynamixel AX-18A: Der leistungsstärkste unter den Einstiegsservos der Baureihe Dynamixel Mit einem Drehmoment von 1,83 Nm und einer Drehgeschwindigkeit ohne Auflast von 97 Umdrehungen pro Minute bei 12 V ist der Servomotor AX-18A der Star unter den Dynamixel Servomotoren für Einsteiger aus dem Hause Robotis. Er ersetzt den Servomotor AX-18F, da er vergleichbare Leistungen, aber ein verbessertes Außenstyling aufweist. Wie alle Dynamixel Servos umfasst der AX-18A eine Untersetzung, einen Controller und einen Treiber und kommuniziert über Datenpakete. Er ist mithilfe der Software RoboPlus programmierbar. Der Servomotor Dynamixel AX-18A, der stärker ist als der AX-12A, kommuniziert auch über eine TTL Multidrop-Verbindung und ist mit einem Anschluss für Daisy-Chain-Schaltungen ausgestattet, d.h. zur Verkettung mehrerer Servomotoren. Der Dynamixel AX-18A wird speziell beim Roboterbausatz Bioloid GP eingesetzt, dem hochleistungsfähigen Wettkampfroboter der Baureihe Bioloid. 6er-Pack Servomotoren Dynamixel AX-18A: 6 Servos zum Preis von 5 (oder fast) Der große Vorteil dieses 6er-Packs Servomotoren Dynamixel AX-18A ist natürlich sein Preis, da beim Kauf fast ein Servomotor eingespart werden kann. Eines ist bei dieser Ersparnis jedoch zu bedenken: Das Pack enthält lediglich die Servomotoren selbst. Die verschiedenen Zubehörteile, die meist mit dem Servomotor AX-18A mitgeliefert werden, müssen getrennt gekauft werden: Schrauben, Muttern, Kabel usw. Dennoch ist das Pack 902-0044-001 sehr günstig, denn die für die Montage notwendigen Muttern und Schrauben zählen zur Basisausstattung jedes Roboterbastlers. Sollte Ihnen diesbezüglich etwas fehlen, finden Sie natürlich alles Erforderliche auf unserer Website. Technische Daten des Dynamixel Servomotors AX-18A Der AX-18A unterstützt die TTL-Kommunikation. Spannung: 9 bis 12 V (optimal: 11,1 V) Stillstandsmoment (Nm): 1,83 (bei 12 V und 2,2 A) Betriebstemperatur: von -5 °C bis 75 °C Steuersignal: digitales Paket Protokoll: Asynchroner serieller Datenverkehr vom Typ Halbduplex (No Parity, 8 Bit, 1 Stop) Link (physisch): TTL Level Multidrop Geschwindigkeit ohne Auflast (U/min): 97 bis 12 V Auflösung: ca. 0,29° Rückkopplung: maximal 300° Radmodus: Kontinuierliche Rotation Nabenmotor Untersetzungsverhältnis: 254:1 Gewicht: 52,9 g Abmessungen (mm): 32 x 50 x 40 mm

Sie wollen endlich wissen, wie es sich anfühlt, einen wirklich starken Servomotor bei einem wirklich ambitionierten Roboterprojekt einzusetzen? Dynamixel Pro, Serie H wie Hochleistung! Servomotor Dynamixel Pro H54-200-S500-R: Der hat's wirklich drauf Der Funktionsumfang der Servomotoren-Baureihe Dynamixel Pro von Robotis ist hinlänglich bekannt: Aktuatoren mit Stirnrad, die ein Zahnradsystem, einen Controller, einen Treiber und ein Netzwerk umfassen und je nach Modell über verschiedene Kommunikationsprotokolle verfügen. Kurz, hier handelt es sich um einen umfassenden Servomotor, der zur Gänze programmierbar und an Ihr Projekt anpassbar ist. Für die modulare Robotik also wie geschaffen. Mit dem Servomotor Dynamixel Pro H54-200-S500-R steigen die Ansprüche weiter (und zwar kräftig) mit Leistungen, die es mit der hochpräzisen Industrierobotik aufnehmen können: Bei einer Geschwindigkeit von 29 Umdrehungen pro Minute erhält man ein Drehmoment von sage und schreibe 44,7 Nm und eine Auflösung von 501.900 Schritten pro Umdrehung sowie ein Untersetzungsverhältnis von 502 zu 1. Bei einer solchen Leistung gönnt sich der H54-200-S500-R außerdem den Luxus, auf überschüssiges Gewicht zu verzichten (er wiegt gerade mal 855 Gramm) und passt dank seiner geringen Abmessungen in jeden mittelgroßen Roboter. Wie lässt sich der Servomotor Dynamixel Pro 902-0079-000 einbauen? Wie Sie gesehen haben, kann der H54-200-S500-R mithilfe einer RS-485 Verbindung vom Typ USB2Dynamixel zur Gänze über den PC programmiert werden. Doch die Dynamixel Pro Servomotoren erlauben auch eine hochpräzise Steuerung ihrer Parameter: Mit einem Stromsensor zur Steuerung des Drehmoments Mit einem Steueralgorithmus für Geschwindigkeit, Position und Stromstärke Mit einem PID-Regler für die automatische Lagekorrektur Kurz, Ihr Servomotor ist nicht nur leistungsfähig, sondern er gehorcht auch aufs Wort. Bevor Sie ihn in Ihre Roboterkreation einbauen, konsultieren Sie bitte die Kompatibilitätstabelle. Den Link dazu finden Sie im Anschluss. Und vergessen Sie nicht, die Ausgangsspannung des Motors beträgt 24 V, ebenso wie bei den Servos der Serie Dynamixel XH. Technische Daten des Servomotors 902-0079-000 Im Lieferumfang enthalten: 1 Servomotor Dynamixel Pro H54-200-S500-R 2 Kabel 4P 600 mm 1 Kabel 2P mit Anschluss für externe Stromversorgung 600 mm 20 Schrauben mit Muttern Wrench Bolt M3*8 Gewicht: 855 g Abmessungen: 54x54x126 mm Nennspannung: 24 V Drehzahl im Leerlauf: 33,1 U/min Leerlaufstrom: 1,32 A Parameter im Dauerbetrieb: Geschwindigkeit: 29 U/min Drehmoment: 44,7 Nm Stromstärke: 9,3 A Auflösung: 501.900 Schritte/Umdrehung Untersetzungsverhältnis: 502:1 Winkelspiel: 3,5 Bogenminuten Schnittstelle: RS-485 Betriebstemperatur: 5-55°C

Schnell, effizient, leistungsfähig und vor allem komplett programmierbar - mit dem Servomotor Dynamixel Pro M42-10-S260-R von Robotis haben Sie alle Parameter fest im Griff. Praktisch! Servomotor Dynamixel Pro M42-10-S260-R: Leistungsfähig auf allen Ebenen In der Tradition der neuen Servomotoren Dynamixel Pro bietet der M42-10-S260-R einen 10 W Servomotor mit kleinen Abmessungen, der sich an alle Roboterprojekte anpasst. Vor allem seine Bauweise und seine Leistungsdaten werden Sie schätzen: Der Servomotor umfasst in nur einem Gerät einen Aktuator mit Stirnradgetriebe, einen Controller, einen Treiber und ein Netzwerk. Außerdem wurde ein Getriebe mit abnehmbaren Zykloidenzahnrädern und einer Auflösung von 263.168 Schritten pro Umdrehung integriert. Der präzise, leistungsfähige Servo ist eine hervorragende Wahl für Entwickler, die sich in der modularen Robotik versuchen wollen. Servomotor Dynamixel Pro 902-0091-000: 100 % modular Vor allem bietet der Servomotor Dynamixel Pro M42-10-S260-R die Möglichkeit, jeden einzelnen Parameter mithilfe einer RS-485 Kommunikation direkt über den PC anzusteuern. Alle Servomotoren Dynamixel Pro der Baureihe R können über einen USB2 Dynamixel Stick an Ihren Computer angeschlossen werden. Damit erhalten Sie Zugriff auf alle Besonderheiten des Servos: Geschwindigkeit, Leistung und Position. Denn die Position wird über den integrierten PID-Regler automatisch korrigiert. Technische Daten des Servomotors 902-0091-000 Im Lieferumfang enthalten: 1 Servomotor Dynamixel Pro M42-10-S260-R 2 Kabel 4P 600 mm 20 Schrauben mit Muttern Wrench Bolt M3*8 Gewicht: 710 g Abmessungen: 42x42x72 mm Nennspannung: 24 V Drehzahl im Leerlauf: 28 U/min Leerlaufstrom: 0,52 A Parameter im Dauerbetrieb: Geschwindigkeit: 26 U/min Drehmoment: 1,7 Nm Stromstärke: 0,6 A Auflösung: 263.168 Schritte/U Untersetzungsverhältnis: 257:1 Winkelspiel: 4,2 Bogenminuten Schnittstelle: RS-485 Betriebstemperatur: 5-55°C

Der Servomotor Dynamixel Pro H54-100-S500-R ist ein sehr starker und äußerst präziser Servomotor. DIE DYNAMIXEL PRO BAUREIHE Die Servomotoren der Baureihe Dynamixel Pro sind die stärksten und präzisesten Servo von Dynamixel. Außerdem verfügen diese auch über eine größere Funktionalität. Diese Servos sind für professionellen Gebrauch gedacht. Extrem genaue Sensoren: 303 750 Positionen für eine Umdrehung mit einem Getriebeverhältnis von 300:1 und 502 000 Position für eine Getriebeverhältnis von 500:1. Viele Rückmeldungen: Jeder Servomotor kann die aktuelle Spannung, den Strombedarf, Geschwindigkeit etc ausgeben. Fehlerdetektion: Die Servomotor stoppt von selbst, sollte eine falsche Spannung anliegen, die Temperatur zu hoch werden oder ein Encoderfehler auftreten. PID Steuerung: Einstellbare Parameter, um die Steifheit Ihrers Roboters zu bestimmen. Außerdem können natürlich die maximale Geschwindigkeit, Beschleunigung eingestellt werden. Statusanzeige: Durch 3 eingebaut LEDs können Sie jederzeit den Status Ihres Servo anzeigen. Stabile Kontruktion: Abgesehen von der stabilen Konstruktion des Servo, kann dieser mit vielen verschiedenen Alurahmen verwendet werden, um ihren Robotr zu bauen. Einfache Verkabelung: mehere Servos können einfach in einer Daisy Chain zusammengeschlossen werden. Achtung, dieser Servo der Baureihe Dynamixel Pro 54 muss mit einer parallelen externen Stromversorung ausgestattet werden. PROGRAMMIERUNG DER DYNAMIXEL PRO SERVOMOTOREN Die Servomotoren können von einem Computer mit einer USB2DYNAMIXEL Schnittstelle gesteuert werden. Sie können auch mit der RoboPlus Software gesteuert werden, um einfache Tests zu machen und eine ID für jeden Servo zuzuweisen. Zur Programmierung eignet sich am besten C/C++, Python Matlab oder ROS. Mehr Informationen finden Sie im Schnellstartguide oder in der Bedienungsanleitung de Robotis. Technische Details des Servomotors Dynamixel Pro H54-100-S500-R Hochleistungsservomotor Abmessungen: 54mm x 54mm Ausgangsleistung des Motors : 100W Gerades Getriebe Untersetzungsverhältnis: 502:1 Auflösung: 502000 Positions (von -251000 bis +251000), Genauigkeit: 0.0007 Grad Kommunikationsprotokoll: RS-485 / CAN

Der Servomotor Dynamixel Pro H42-20-S300-R ist ein sehr starker und äußerst präziser Servomotor. DIE DYNAMIXEL PRO BAUREIHE Die Servomotoren der Baureihe Dynamixel Pro sind die stärksten und präzisesten Servo von Dynamixel. Außerdem verfügen diese auch über eine größere Funktionalität. Diese Servos sind für professionellen Gebrauch gedacht. Extrem genaue Sensoren: 303 750 Positionen für eine Umdrehung mit einem Getriebeverhältnis von 300:1 und 502 000 Position für eine Getriebeverhältnis von 500:1. Viele Rückmeldungen: Jeder Servomotor kann die aktuelle Spannung, den Strombedarf, Geschwindigkeit etc ausgeben. Fehlerdetektion: Die Servomotor stoppt von selbst, sollte eine falsche Spannung anliegen, die Temperatur zu hoch werden oder ein Encoderfehler auftreten. PID Steuerung: Einstellbare Parameter, um die Steifheit Ihrers Roboters zu bestimmen. Außerdem können natürlich die maximale Geschwindigkeit, Beschleunigung eingestellt werden. Statusanzeige: Durch 3 eingebaut LEDs können Sie jederzeit den Status Ihres Servo anzeigen. Stabile Kontruktion: Abgesehen von der stabilen Konstruktion des Servo, kann dieser mit vielen verschiedenen Alurahmen verwendet werden, um ihren Robotr zu bauen. Einfache Verkabelung: mehere Servos können einfach in einer Daisy Chain zusammengeschlossen werden. Achtung, dieser Servo der Baureihe Dynamixel Pro 54 muss mit einer parallelen externen Stromversorung ausgestattet werden. PROGRAMMIERUNG DER DYNAMIXEL PRO SERVOMOTOREN Die Servomotoren können von einem Computer mit einer USB2DYNAMIXEL Schnittstelle gesteuert werden. Sie können auch mit der RoboPlus Software gesteuert werden, um einfache Tests zu machen und eine ID für jeden Servo zuzuweisen. Zur Programmierung eignet sich am besten C/C++, Python Matlab oder ROS. Mehr Informationen finden Sie im Schnellstartguide oder in der Bedienungsanleitung de Robotis. Technische Details des Servomotors Dynamixel Pro H42-20-S300-R Hochleistungsservomotor Abmessungen: 42mm x 42mm x 84mmm Ausgangsleistung des Motors : 20W Gerades Getriebe Untersetzungsverhältnis: 304:1 Auflösung: 303800 Positions Kommunikationsprotokoll: RS-485 / CAN

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